울릉도 드라이브 코스 추천 BEST 6 (2026년 최신 가이드)

울릉도 드라이브 코스 중 가장 인기 있는 구간은 단연 해안선을 따라 이어지는 울릉도일주도로입니다. 깎아지른 절벽과 끝없이 펼쳐진 동해의 푸른 물결을 감상하며 달리는 길은 그 자체로 거대한 자연의 파노라마를 선물하거든요.

분명히 말씀드리지만 울릉도 드라이브 코스를 따라 이동할 때는 잠시 차를 멈추고 바다 내음을 맡아보는 것이 정말 중요해요. 그래서 오늘은 누구나 쉽게 도전할 수 있는 울릉도 드라이브 코스 명소 6곳을 엄선했습니다.

이게 뭐냐면, 렌터카 여행을 계획 중인 분들에게 최상의 동선을 제안해 드리는 셈이에요. 요즘 울릉도 해양보호구역 수중사진 공모전도 열리고 있으니 여행길에 가을의 정취를 더해보는 건 어떨까요.

이제 본격적으로 울릉도 드라이브 코스를 따라 떠나볼까요.

Editor’s Pick

• 울릉도일주도로: 해안 절경을 한눈에 담을 수 있는 최고의 이동 경로
• 관음도: 연도교를 건너 산책하는 보물 같은 섬 여행
• 천부해중전망대: 바닷속 풍경을 생생하게 관찰하는 이색 체험
• 예림원: 울릉도의 자생 식물과 바다 전망이 어우러진 수목원
• 바다체험학교: 아이들과 함께 자연을 배우고 즐기는 공간
• 섬목관음도: 드라이브 여정 중 가장 평화로운 자연 휴식처

울릉도일주도로

울릉도 드라이브 코스의 핵심인 울릉도일주도로는 섬 전체를 한 바퀴 돌 수 있도록 설계된 해안도로입니다. 굽이치는 길을 따라가다 보면 터널 사이로 나타나는 절벽과 바다의 조화가 감탄을 자아내거든요.

곳곳에 위치한 전망대에 차를 잠시 세우고 풍경을 감상하면 이게 바로 진짜 여행이라는 느낌이 들더라고요. 운전 중에 눈에 들어오는 파도의 포말은 정말이지 가슴을 뻥 뚫어주는 기분이에요.

가을바람이 차 안으로 들어올 때의 그 상쾌함은 말로 다 할 수 없죠. 확실히 도로 상태가 잘 관리되어 있어 초보 운전자도 크게 걱정하지 않아도 된답니다.

중간중간 나타나는 마을 풍경을 구경하는 재미도 쏠쏠하거든요. 해안선을 따라 이어지는 길이라 길을 잃을 염려도 전혀 없다는 사실이 참 반가워요.

노을이 질 무렵에 이 길을 달리면 황금빛으로 물드는 바다를 만날 수 있습니다. 울릉도 드라이브 코스를 제대로 즐기려면 오후 일정을 길게 잡는 것을 권장해요.

주변에 맛있는 오징어 내장탕집이 많아 식사 후 가볍게 출발하기에도 참 좋습니다.

관음도

울릉도 드라이브 코스 중간에 만나는 관음도는 웅장한 기암괴석이 인상적인 섬입니다. 연도교를 건너 섬 안으로 들어가면 마치 다른 세상에 온 것 같은 기분이 들더라고요.

이게 뭐냐면, 다리 위에서 내려다보는 투명한 바닷물 색이 정말 경이롭거든요. 섬 전체를 한 바퀴 둘러볼 수 있도록 잘 조성된 탐방로를 따라 천천히 걷다 보면 마음이 절로 차분해지죠.

관음도에서 바라보는 삼선암의 풍경은 잊을 수 없는 추억으로 남을 거예요. 여행자들이 이곳을 들러야 하는 이유는 바다와 산이 교차하는 지점에서만 느낄 수 있는 신비함 때문입니다.

분명히 말씀드리면 운동화를 꼭 챙겨서 여유 있게 둘러보시는 게 좋아요. 주변에는 울릉도의 향토 음식을 맛볼 수 있는 식당들이 있어 출출함을 달래기에도 적격이랍니다.

울릉도 드라이브 코스를 계획할 때 관음도 방문 시간을 충분히 확보하는 것이 팁이에요. 자연 그대로의 모습을 간직하고 있어 사진을 찍기에도 최적의 장소거든요.

조용하게 사색을 즐기며 걷기에는 이곳만한 곳이 없다고 생각해요.

천부해중전망대

천부해중전망대는 울릉도의 바닷속을 직접 들어가지 않고도 감상할 수 있는 특별한 장소입니다. 엘리베이터를 타고 수심 아래로 내려가면 유리창 너머로 보이는 물고기 떼와 해초들이 마치 수족관에 있는 듯한 착각을 불러일으키거든요.

어른들은 물론 아이들에게도 인기 만점이라 가족 단위 여행객이라면 울릉도 드라이브 코스 명단에 반드시 포함해야 해요. 바로 근처에는 울릉도 특산물을 체험할 수 있는 곳도 있어 쇼핑을 즐기기에도 좋더라고요.

이곳에서 보는 바다 색깔은 일반적인 동해와는 차원이 다른 깊이감을 보여줍니다. 확실히 해중전망대는 울릉도 드라이브 코스에서 만날 수 있는 가장 이색적인 휴식처라고 할 수 있어요.

날씨가 조금 흐린 날에도 바닷속은 고요하고 평온하게 유지되거든요. 관람을 마친 뒤에는 천부 마을 근처를 산책하며 현지 분위기를 느껴보는 것도 좋습니다.

자연이 만들어낸 신비를 곁에서 지켜보는 것만으로도 충분히 힐링이 되는 시간인 거죠. 시간이 넉넉하다면 전망대 주변의 해안길을 따라 조금 더 달려보는 것을 추천합니다.

예림원

예림원은 울릉도의 척박한 자연환경 속에서도 아름답게 가꿔진 수목원으로 드라이브 도중 들르기 좋은 쉼터입니다. 바다를 배경으로 한 정원이 무척 아름다워 많은 사람이 인생 사진을 남기기 위해 방문하거든요.

꽃과 나무 사이로 보이는 바다의 풍광은 정말이지 예술 그 자체입니다. 이게 뭐냐면, 식물원이라기보다는 하나의 거대한 야외 갤러리에 온 것 같은 느낌이에요.

울릉도 드라이브 코스를 돌다가 잠시 머리를 식히고 싶을 때 방문하기 딱 좋습니다. 산비탈을 따라 조성된 산책로를 걷다 보면 바닷바람이 실어오는 향기에 기분이 한층 밝아지거든요.

분명히 말씀드리지만 예림원의 전망대에서 바라보는 풍경은 울릉도 드라이브 코스의 하이라이트라고 해도 과언이 아니에요. 근처에 맛있는 산채비빔밥을 파는 곳이 많으니 든든하게 한 끼 해결하고 구경하시면 됩니다.

계절마다 피어나는 꽃들이 달라서 언제 방문해도 새로운 매력을 발견할 수 있어요. 여행의 깊이를 더하고 싶다면 이곳에서 조용히 시간을 보내보시는 걸 권해드립니다.

바다체험학교

바다체험학교는 아이들과 함께하는 울릉도 여행에서 절대 빠뜨릴 수 없는 교육이자 놀이 공간입니다. 단순히 구경만 하는 게 아니라 직접 해양 생태를 접할 수 있는 프로그램들이 잘 갖춰져 있거든요.

울릉도 드라이브 코스를 이동하는 길목에 있어 접근성도 굉장히 훌륭합니다. 이곳에서 배우는 생태 정보는 자연의 소중함을 다시 한번 일깨워주기도 해요.

무엇보다 다양한 연령대가 즐겁게 체험할 수 있다는 점이 큰 장점입니다. 바다체험학교에서 배운 지식을 바탕으로 이후 방문하는 명소들을 바라보면 훨씬 더 풍부한 감상을 느낄 수 있어요.

분명히 말씀드리면 체험 신청은 사전에 확인하는 것이 좋습니다. 가족 여행객에게는 이보다 더 유익한 울릉도 드라이브 코스 정차지는 없을 것 같아요.

주변에 깔끔한 숙박 시설들도 많아 여행 일정의 거점으로 삼기에도 부족함이 없습니다. 깨끗한 동해의 바다를 가까이서 마주하는 시간 자체가 소중한 추억이 될 거예요.

즐거운 체험 후에는 근처 카페에서 바다를 보며 차 한 잔의 여유를 즐겨보세요.

섬목관음도

섬목관음도는 울릉도 드라이브 코스의 마지막 여정으로 추천하는 고요하고 평화로운 곳입니다. 사람들의 발길이 비교적 적어 진정한 자연의 소리를 들으며 휴식하기에 아주 그만이죠.

섬목 특유의 고즈넉한 풍경은 복잡한 일상을 완전히 잊게 해줍니다. 여기 서서 끝없이 펼쳐진 수평선을 보고 있으면 그동안의 고민이 눈 녹듯 사라지는 기분이에요.

이게 뭐냐면, 자연이 주는 위로를 제대로 경험할 수 있는 장소인 거죠. 울릉도 드라이브 코스를 완주한 뒤 이곳에서 지는 해를 바라보는 건 여행의 완벽한 마무리입니다.

분명히 말씀드리지만 이곳의 공기는 정말 깨끗해서 숨을 쉴 때마다 몸이 정화되는 느낌이 들어요. 근처에는 현지 주민들이 운영하는 작은 식당들이 있어 울릉도만의 소박한 맛도 느낄 수 있습니다.

울릉도 드라이브 코스를 정리하며 오늘 하루를 돌아보기에 이곳만큼 좋은 곳은 없을 거예요. 드라이브의 피로를 풀고 조용히 하루를 마무리하는 시간으로 섬목관음도를 꼭 방문해 보시길 바랍니다.